Servomotoren für elektrische Greifer: Beginnen Sie beim Werkstück

In unserem 20E-Servomotorkatalog ist eine 30-W-24-V-Konfiguration mit einem Nenndrehmoment von 0,096 N·m bei 3.000 U/min aufgeführt. Für ein kompaktes elektrisches Greiferprojekt sind das nützliche Motordaten. Dabei handelt es sich nicht um eine Angabe der Greifkraft oder um eine Aussage darüber, wie viel Gewicht die Finger tragen können.^[1]

Bei Jiangnan Electric empfehlen wir, die Diskussion am anderen Ende des Mechanismus zu beginnen: dem Werkstück. Was muss aufgenommen werden, wo können die Finger Kontakt aufnehmen und welche Bewegung folgt? Diese Antworten helfen dabei, eine Anfrage nach einem kleinen Servomotor in eine evaluierbare Anforderung umzuwandeln.

Definieren Sie, wie ein erfolgreicher Griff aussieht

Betrachten Sie ein dünnes Kunststoffgehäuse. Der sichere Halt ist nur ein Teil der Aufgabe; Die Finger müssen außerdem darauf achten, dass es nicht markiert oder verzerrt wird. Ein Metallbauteil mit dem gleichen Gewicht benötigt möglicherweise eine andere Greifanordnung, da seine Form und Kontaktflächen unterschiedlich sind.

Für einen Reibungsgriff reicht das Teilegewicht allein nicht aus. Kontaktreibung und die Beschleunigung des Roboters beeinflussen auch die Kraft, die benötigt wird, um ein Verrutschen des Teils zu verhindern. Geben Sie die Teilezeichnung, die Kontaktstellen und die Handhabungsausrichtung sowie etwaige Grenzwerte für die zulässige Verformung an.^[3]

Übersetzen Sie Fingeranforderungen in motorische Anforderungen

Das Motordrehmoment wird in Newtonmetern ausgedrückt; Die Greifkraft wird in Newton ausgedrückt. Eine Schraube, ein Getriebe oder ein Gestänge verbindet die beiden. Seine Geometrie und Verluste beeinflussen, wie viel Motordrehmoment erforderlich ist, um die erforderliche Kraft an den Fingern zu erzeugen.^[2]

Fingerbewegungen erfordern die gleiche Aufmerksamkeit. Die Drehzahl des Motors sagt nicht direkt aus, wie schnell sich eine Backe schließt. Bitten Sie den Greiferkonstrukteur, das Drehmoment und die Drehzahl der Motorwelle festzulegen, die für den vorgeschlagenen Mechanismus erforderlich sind. Wenn diese noch nicht verfügbar sind, senden Sie die Mechanismuszeichnung zur Überprüfung, anstatt einen Motor nur anhand der Wattzahl auszuwählen.^[2]

Zwei kompakte Servofamilien zur Überprüfung

Unser Katalog umfasst die folgenden kleinen Permanentmagnet-Servokonfigurationen. Sie sind Ausgangspunkte für eine Diskussion auf Motorebene, nicht vorqualifizierte elektrische Greifer.

Quelle: Englischer Katalog von Jiangnan / Zhongke Servo, PDF-Seiten 13 und 19. Die Werte gelten für die auf diesen Seiten aufgeführten Konfigurationen. Bestätigen Sie vor der Bestellung den ausgewählten Motor und den kompatiblen Antrieb.^[1]

Keine der Reihen legt einen Backenhub, eine Greifkraft, eine Nutzlast oder eine Schließzeit fest. Das sind Eigenschaften des fertigen Mechanismus. Eine größere Nennleistung allein ist kein Beweis dafür, dass der Greifer ein schwereres Teil handhaben kann.

Berücksichtigen Sie die Zeit, die Sie damit verbringen, das Teil zu halten

Zu einem Greifzyklus gehört mehr als Öffnen und Schließen. Die Finger bleiben möglicherweise still, während der Roboter das Teil transportiert oder auf einen weiteren Vorgang wartet. Wenn zur Aufrechterhaltung des Halts ein Motordrehmoment erforderlich ist, kann bei stillstehender Welle weiterhin Strom fließen. Diese Haltedauer gehört in die thermische und Einschaltdauerprüfung.^[4]

Beschreiben Sie den vollständigen Ablauf: Annähern, Schließen, Halten während der Bewegung, Loslassen und Warten. Erkundigen Sie sich, ob das erforderliche Stillstandsdrehmoment des Motors für die vorgesehene Dauer und Kühlbedingungen zulässig ist. Gehen Sie nicht davon aus, dass eine kurze Demonstration des Schließens der Finger eine komplette Produktionsschicht abdeckt.^[4]

Halten Sie Motor-Feedback und Griffbestätigung getrennt

Die 20E-Katalogzeichnung identifiziert U/V/W-Motorstromkabel und separate Encoder-Verkabelung. Der Motor benötigt daher einen kompatiblen Antrieb; Es handelt sich nicht um einen vollständigen Greifer, der einfach durch Anlegen von 24 V an die Motorleitungen betrieben werden kann.^[1]

Die Rückmeldung der Motorposition kann die Steuerung der Kieferposition durch den Mechanismus unterstützen. Es allein stellt nicht sicher, dass das richtige Teil sicher gegriffen wird. Teilerkennung, Kraftregelung und Kommunikation mit dem Roboter gehören zum kompletten Greifersteuerungskonzept. Bestätigen Sie, welche Sensor- und Steuerfunktionen das Projekt benötigt, anstatt davon auszugehen, dass diese mit dem Motor geliefert werden.^[5]

Senden Sie uns gemeinsam das Werkstück und den Mechanismus

Für einErstgespräch mit Jiangnan Electric, Werkstückzeichnung, vorgesehene Greifpunkte, Backenweg und Öffnungs- bzw. Schließzeit einsenden. Berücksichtigen Sie die Anordnung des Mechanismus, den verfügbaren Motorraum, Antriebsinformationen und die Haltedauer. Beschreiben Sie die beabsichtigte Reaktion auf einen Stopp oder einen Stromausfall. Der Konstrukteur des Greifers muss festlegen, wie das Werkstück gehalten oder freigegeben wird.

Unser Servomotoren-Sortimentund der Katalog stellen Komponentenoptionen bereit, die anhand dieser Anforderungen überprüft werden können. Jeder vorgeschlagene Motor muss für das spezifische Greiferdesign bestätigt werden, gefolgt von einem Test des zusammengebauten Werkzeugs. Ein vorhandener Katalogeintrag ist kein Beweis für eine validierte Greiferanwendung.^{[1, 6]}

Bevor Sie eine Konfiguration genehmigen, überprüfen Sie die tatsächlichen Teile anhand der vorgesehenen Handhabungssequenz, einschließlich repräsentativer Abweichungen in Größe und Kontaktzustand. Das nützliche Ergebnis ist ein Griff, der für das Werkstück und den Prozess geeignet ist – und nicht nur ein Motor, der in das Gehäuse passt.

Quellen und Publikationsprüfungen

REDAKTIONELLE REFERENZ – GETRENNT VOM BLOGKÖRPER

[1] Englischer Katalog von Jiangnan / Zhongke Servo

Servomotorbroschüre (Englisch) (1).pdf; PDF S. 13–14 und 19–20. Primäre Grundlage für die 20E- und 25E-Eingänge, den 20E-30-W-Betriebspunkt und seine Motor-/Encoder-Verkabelung. Der Katalog enthält keine Angaben zur Greifkraft, Nutzlast oder Zyklusbewertung des fertigen Greifers.

[2] SCHUNK - EGA-W 25-060-RNB

Technischer Hintergrund: Eine Greiferspezifikation trennt Backenkraft und -hub vom erforderlichen Motordrehmoment/-geschwindigkeit und identifiziert die mechanische Übertragung. Für Jiangnan-Motoren wird kein SCHUNK-Produktbewertungs- oder Kompatibilitätsanspruch übernommen.

[3] Robotiq – Hand-E Bedienungsanleitung, Spezifikationen

Technischer Hintergrund: Reibungsgriff, Kontaktbedingungen und Roboterbeschleunigung beeinflussen die zulässige Nutzlast. Im Artikel werden keine Kraftwerte, Formeln oder Beispiele aus diesem Handbuch wiedergegeben.

[4] Kollmorgen – Technische Datenterminologie

Technischer Hintergrund: Stillstandsdrehmoment/-strom und Temperaturanstieg. Nutzen Sie die modellspezifischen Daten von Jiangnan für die tatsächliche Dimensionierung oder Genehmigung der Halteleistung.

[5] SCHUNK - Produktdokumentation PGN-plus-E

Technischer Hintergrund: Motorbetätigung, Kraftanpassung auf Greiferebene, Sensoren und Kommunikation sind unterschiedliche Funktionen. Wird verwendet, um Systemgrenzen zu überprüfen, nicht um zu implizieren, dass Jiangnan dieselben Funktionen bereitstellt.Quelle

[6] Jiangnan Electric – Servo-Elektromotoren / Angebot anfordern

Unternehmensproduktkontext und Anfragewege. Die Produktdaten in diesem Artikel basieren auf dem mitgelieferten Katalog und nicht auf der allgemeinen Spezifikationstabelle der Website.

Haftungsausschluss

Die Informationen in diesem Artikel dienen nur als allgemeine Referenz. Produktspezifikationen, Leistung, Konfigurationsmöglichkeiten und Eignung müssen im Detail für die vorgesehene Anwendung und die tatsächlichen Betriebsbedingungen bewertet werden. Bevor Sie ein Produkt auswählen, kaufen oder verwenden, bestätigen Sie bitte die relevanten Details mit Jiangnan Electric und sehen Sie sich die entsprechende technische Dokumentation und die vereinbarten Spezifikationen an. Dieser Artikel ersetzt keine produktspezifischen Anweisungen oder eine professionelle technische Beurteilung.