Permanent-Synchronmagnet-Servomotoren der C-Serie (PMSM-Servomotor) – Hauptmerkmale
Leicht und kompakt– kurze Körperlänge bei geringem Platzbedarf.
Hohe Drehmomentfähigkeit– unterstützt bis zu 3-fache Überlastfähigkeit.
Geringe Stromaufnahme– Der Nennstrom ist niedriger als bei vergleichbaren Modellen derselben Serie.
Hochflexibel– ermöglicht problemlos eine Vielzahl nicht standardmäßiger Anpassungen.
Breite Encoder-Kompatibilität– unterstützt mehrere Encodertypen, einschließlich optischer Inkrementalgeber, magnetischer Inkrementalgeber, Absolutwertgeber und Resolver.
Nennspannung:24 V – 72 V DC; 400-W-Servomotor; Permanentmagnet-DC-Servomotor
Typische Anwendungen:Industrieroboter und Materialhandhabungsroboter; PMSM-Motor für Elektroautos
C-Serie 80-Rahmen-Servomotoren – Technische Daten
| Technische Spezifikationen | ||||
| Motormodell | Einheit | SF80C04030M2014 | SF80C07530M2014 | SF80C10030M2014 |
| Antriebsspannung (V) | V | 48 | 48 | 48 |
| Nennleistung (kW) | kW | 0.4 | 0.75 | 1 |
| Nenndrehmoment (N·m) | Nm | 1.27 | 2.39 | 3.2 |
| Nenndrehmoment (N·m) | Nm | 2 | 3.6 | 5 |
| Nenngeschwindigkeit (U/min) | U/min | 3000 (maximal 3200) | 3000 (maximal 3200) | 3000 (maximal 3200) |
| Nennstrom (A) | A | 12.8 | 23 | 30 |
| Rotorträgheit | kg·m² | 1.05×10⁻⁴ | 1.2×10⁻⁴ | 1.8×10⁻⁴ |
| Drehmomentkoeffizient | Nm/A | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Elektrische Zeitkonst. | MS | 3.23 | 6.11 | 3.53 |
| Leitungswiderstand | Ω | 0.21 | 0.085 | 0.065 |
| Leitungsinduktivität | mH | 0.68 | 0.52 | 0.23 |
| Line-Back-EMF-Konst. | V/Krpm | 9.3 | 9.5 | 8.5 |
| Pol-Paare | / | 4 | 4 | 4 |
| Encoder-Auflösung (PPR) | / | 2500 / Absolut | ||
| Isolationsklasse | / | F | ||
| Schutzklasse | / | IP54 | ||
| Umgebungsbedingungen | / | Umgebungstemperatur: -20 bis 50 Grad Relative Luftfeuchtigkeit: < 90 % RH (nicht-kondensierend) |
||
| Länge | mm | 92 | 110 | 130 |
| Gewicht | kg | 1.85 | 2.2 | 2.6 |
| Gewicht (mit Bremse) | kg | 2.15 | 2.5 | 2.9 |
2. Stecker-Pin-Belegung
2.1 Wickelsockel
| Wickeldraht | U | V | W | PE |
| Socket-Nummer | 1 | 2 | 3 | 4 |
2.2 Encoder-Buchse (Absolut7-polig)
| Signal-Pin-Definition | PE | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VERB- |
| Männliche Pin-Nummer | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
2.3 Encoder-Buchse (15-polig)
| Signal | Männliche Pin-Nummer |
|---|---|
| Schild | 1 |
| 5 V | 2 |
| 0 V | 3 |
| B+ | 4 |
| Z− | 5 |
| U+ | 6 |
| Z+ | 7 |
| U− | 8 |
| A+ | 9 |
| V+ | 10 |
| W+ | 11 |
| V− | 12 |
| A− | 13 |
| B− | 14 |
| W− | 15 |
Montagemaße (mm)
| 80C-Montageabmessungen | |||||||||||||
| Motorflanschgröße (mm) | Motormodell | Bremse | Motorlänge (mm) | Abtriebswellenabmessungen (mm) | Abmessungen der Flanschfläche (mm) | Schlüsselabmessungen (mm) | Gewicht (kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | QL | QH | ||||
| 80 | SF80C04030M2014 | NEIN | 92±1 | / | ⌀35±0.3 |  |
 |
3 | 8 | 6 | 25 | 21.5 | 1.85 |
| SF80C04030M2Z14 | Ja | / | 124±1 | 2.15 | |||||||||
| SF80C07530M2014 | NEIN | 110±1 | / | 2.2 | |||||||||
| SF80C07530M2Z14 | Ja | / | 142±1 | 2.5 | |||||||||
| SF80C10030M2014 | NEIN | 130±1 | / | 2.6 | |||||||||
| SF80C10030M2Z14 | Ja | / | 162±1 | 2.9 | |||||||||
| Hinweis: Alle sechs Modelle mit einem 80-mm-Flansch (drei Leistungsstufen, jeweils mit oder ohne Bremse erhältlich) haben die gleichen Abmessungen für Wellenverlängerung, Passfeder/Passfedernut und Flanschführung. Wellendurchmesser S=⌀19 +0.008/-0,018; Flansch-Pilotdurchmesser FS=⌀70 +0.010/-0,030; Schlüsseldimensionen: LS=8, Q=6, QL=25 und QH=21.5.. Beachten Sie, dass LS=8 sich von LS=11 für die SF80A-Serie unterscheidet. In der Spalte „Bremse“ steht „Nein“ für einen Motor ohne Bremse, während „Ja“ für einen Motor mit Bremse steht. | |||||||||||||
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